Управление
Поворот и движение танка осуществляется через каналы танка CH1 и CH2, обычно это правый стик. Вращение башни и подъем/опускание ствола осуществляется через CH3 и CH4, обычно это левый стик. Дополнительные действия осуществляются через каналы платы 5-8: включение/выключение двигателя, выстрелы, переключение света и настройка громкости. Так же можно активировать дополнительные действия используя специальное движение левого и правого стика - комбинация стиком.
Для активации действия через комбинацию стиком переведите стик в нейтральное положение, затем быстро переместите его в нужном направлении: вверх, вниз, вверх-влево и т.п. Учтите, что каналы могут быть инвертированы, соответственно нужно будет инвертировать движение или перенастроить инвертирование в аппаратуре.
Комбинации стиком по диагонали по умолчанию работают для стика, подключенного к каналам платы CH3 и CH4, обычно это левый стик. Возможно вы хотите настроить управление на пульте по типу Tamiya. В этом случае канал CH1 поворота танка и канал CH3 подъема/опускания ствола находятся на одном стике, а движение танка и вращение башни на другом стике. Тогда активируйте параметр [rc_receiver_tamiya_stick_position], чтобы можно было использовать комбинацию стиком, если стик подключен к каналам платы CH1 и CH3.
Далее, полный список действий для танка рассматривается в случае настроек по умолчанию.
Схема комбинаций стиков
Красная стрелка - резкое перемещение стика из нейтрального положения.
Список действий
| Действие | Активация каналом | Комбинация стиком |
|---|---|---|
| Поворот | Канал CH1. | |
| Движение | Канал CH2. | |
| Подъем/опускание ствола |
Канал CH3. Поднимите или опустите левый стик и подождите, пока не заработает мотор. По горизонтали стик должен быть в нейтральном состоянии. Примечание: 8-ми пиновый разъем HL в любом случае поддерживает подъем/опускание ствола только стиком вниз. |
|
| Поворот башни | Канал CH4. Управление левым стиком по горизонтали. По вертикали стик должен быть в нейтральном состоянии. | |
| Выстрел | Канал CH5. |
Левый стик вверх. Если выключить в настройках комбинацию для выстрела и пулемета - стик вверх и стик вниз [rc_receiver_shot_through_stick], тогда подъем/опускание будет происходить без задержек и по всей длине стика. |
| Пулемет | Канал CH5. |
Левый стик вниз. Если выключить в настройках комбинацию для выстрела и пулемета - стик вверх и стик вниз [rc_receiver_shot_through_stick], тогда подъем/опускание будет происходить без задержек и по всей длине стика. |
| Включение/выключение двигателя | Канал CH6. Двухпозиционный переключатель. |
Включение - правый стик вверх (Канал CH2) на 3 секунды, для начала движения необходимо вернуть стик в нейтральное положение. Остановка - правый стик три раза вниз (Канал CH2) не меньше, чем на треть амплитуды. Для предотвращения случайной остановки, можно отключить остановку комбинацией стиком. Используйте параметр [rc_receiver_stick_stop]. |
| Переключение переднего и заднего освещения | Канал CH7. Трехпозиционный переключатель. | Левый стик влево вверх и влево вниз. |
| Регулировка громкости |
Канал CH8. Трехпозиционный переключатель или потенциометр. По умолчанию используется 3-х позиционный переключатель для регулировки громкости шагами. Для переключения на плавную регулировку потенциометром используйте параметр [rc_receiver_volume_through_pots]. |
|
| Включение/выключение дым-машины | Канал CH7. Трехпозиционный переключатель. | Левый стик вправо вниз. |
| Включение/выключение внешнего оборудования, разъем TOGGLE | Левый стик вправо вверх. |