Подключение
Предупреждение! Все подключения необходимо выполнять с отключенным аккумулятором.
Предупреждение! Неправильное подключение может привести к поломке устройства.
Подключение к основной плате
| Обозначение | Описание |
|---|---|
| POWER | Питание 6-9 Вольт. |
| M. LEFT | Левый мотор. Максимальная нагрузка 10 A, в пиках 30 A. |
| M. RIGHT | Правый мотор. Максимальная нагрузка 10 A, в пиках 30 A. |
| ESC1 | Внешний регулятор для левого мотора. |
| ESC2 | Внешний регулятор для правого мотора. |
| SERVO1 | Откат ствола. |
| SERVO2 | Подъем/опускание ствола. |
| SERVO3 | Поворот башни. |
| SERVO4 | Вращение руля. |
| USB | Прошивка устройства. См. DK App. |
| Обозначение | Описание |
|---|---|
| CH1 | Поворот. |
| CH2 | Движение. |
| CH3 | Подъем/опускания ствола. |
| CH4 | Вращение башней. |
| CH5 | Выстрел из орудия основного калибра и пулемета. Для 3-х позиционных переключателей. |
| CH6 | Запуск двигателя. Для 2-х позиционных переключателей. |
| CH7 | Переключение освещения и дым-машины. Для 3-х позиционных переключателей. |
| CH8 | Регулировка громкости. Для потенциометра на пульте управления или для 3-х позиционного переключателя. См. параметр [rc_receiver_volume_through_pots]. |
CH1-CH8 - каналы для подключения радиоаппаратуры. Подключите хотя бы один пин плюс и один минус к радиоприемнику. Пины S отвечают за передачу данных для каждого канала. Достаточно подключить только необходимый функционал.
Подключение к модулю с разъемами
DK Tank Pins v1.0.1
DK Tank Pins v1.0.2
DK Tank Pins v1.0.3
Внимание!
Модуль с разъемами начиная с версии 1.0.3 имеет другую распиновку разъема IR RX FRONT.
| Обозначение | Описание | Совместимость плат Taigen/HL<=5.3 | Совместимость плат TK 6.x |
|---|---|---|---|
| SPEAKER | Динамик. Поддержка динамиков 4-8 Ом. | CN4 SP | CN9 |
| IN LEFT | Интеграция плат. Вход для левого мотора. Подробнее. | ||
| IN RIGHT | Интеграция плат. Вход для правого мотора. Подробнее. | ||
| IN SHOT | Интеграция плат. Вход для выстрела из основного орудия и из пулемета. Подробнее. | ||
| IR PORT | ИК порт Tamiya, ИК приемник и светодиод попадания. Примечание: на светодиод попадания подается 5 вольт без токоограничивающего резистора. | ||
| IR RX | Основной ИК приемник для системы боя. | CN16 | |
| IR RX FRONT | Дополнительный ИК приемник для режима ПТ-САУ. Подробнее. | ||
| LED IR TX | ИК передатчик. | ||
| LED1 | Пулемет. Дублирует соответствующие пины из разъемов HL и HL 5.3. | ||
| LED2 | Переднее освещение. Дублирует соответствующие пины из разъемов HL и HL 5.3. | ||
| LED3 | Заднее освещение. | ||
| LED4 | Стоп-сигнал. | ||
| LED5 | Светодиодная вспышка. | ||
| LED6 | Индикатор перезарядки для ИК боя. | ||
| TOGGLE | Переключатель внешнего оборудования. Питание 5 вольт. Максимальная нагрузка 2 A. Необходима активация разъема в настройках: [toggle_enable]. | ||
| LOAD1 | Генератор дыма. Для подключения нагревательного элемента или мотора. Максимальная нагрузка 2 A. | CN7 SM | CN12 |
| LOAD2 | Генератор дыма. Для подключения нагревательного элемента или мотора. Максимальная нагрузка 2 A. | CN7 SM | CN11 |
| TENSION | Мотор airsoft или мотор механического отката. Дублирует соответствующие пины из разъемов HL и HL 5.3. Максимальная нагрузка 2 A. | CN10 | |
| TRIGGER | Датчик airsoft или датчик механического отката. Дублирует соответствующие пины из разъема HL FLASH. | CN6 | |
| ROTATE | Мотор вращения башней. Дублирует соответствующие пины из разъемов HL и HL 5.3. Максимальная нагрузка 1.2 A, в пиках 3.2 A. | CN3 | |
| ELEVATE | Мотор подъема/опускания ствола. Дублирует соответствующие выводы из разъема HL2. Максимальная нагрузка 1.2 A, в пиках 3.2 A. | CN4 | |
| HL | Восьми пиновый разъем для управления башней Heng Long (до версии 5.3) / Taigen. Подъем опускание ствола циклический (только в одну сторону), только стиком вниз. | CN8 | |
| HL 5.3 | Восьми пиновый разъем для управления башней Heng Long версии 5.3. | CN8 | |
| HL FLASH | Порт Heng Long/Taigen для датчика airsoft и вспышки высокого напряжения. | CN3 M.G.FIRE | |
| HL IR PORT | Порт Heng Long/Taigen ИК боя. ИК приемник и ИК передатчик. | CN2 IR PORT |