Интеграция плат

Описание

Режим интеграции позволяет использовать сторонний пульт и плату управления (Heng Long/Taigen и т.п.) в качестве источника управления вместо радиоаппаратуры. Это достигается за счет того, что некоторые выводы сторонней платы используются в качестве входа для платы DK Tank.

На данный момент плата DK Tank использует 3 типа входных данных:

  • Моторы движения, разъем IN MOTOR
  • Выстрел, разъем IN FIRE
  • Выстрел из пулемета, разъем IN FIRE

В режиме интеграции будут работать большинство важных функций платы DK Tank:

  • Настройки мощностей моторов, постепенное ускорение, ограничение по току
  • Работа всех звуков, кроме звука поворота башни
  • Полноценная реализация протокола боя Tamiya с классами техники, зонами попаданий, замедлением, настройкой боезапаса и т.д.
  • Полноценная поддержка функций: откат ствола сервомотором, откат танка всем корпусом, светодиодная вспышка и вспышка высокого напряжения, стоп сигнал, светодиод для пулемета, пропорциональная дым-машина

Также есть свои ограничения:

  • Поворот башни и подъем/опускание ствола управляется полностью сторонней платой. С этим могут быть связаны ограничения управления, т.к. например не у всех плат вращение башней пропорциональное. Плата DK Tank не будет проигрывать звуки вращения башней.
  • Нет возможности использовать дополнительные действия с пульта, например регулировка громкости, включение/выключения освещения и дым-машины, остановка двигателя.

Подключение и управление

Подключите стороннюю плату согласно одной из схем ниже. На плате DK в этом случае будут неактивные разъемы: HL1, HL2, ELEVATE, ROTATE и каналы подключения аппаратуры: CH1-CH8. Остальные разъемы будут работать согласно их назначению.

Порядок работы в режиме интеграции:

  • Включите танк
  • Включите пульт управления сторонней платой
  • Нажмите на пульте управления кнопку включения мотора
  • Подождите несколько секунд, пока в сторонней плате будет выполняться алгоритм заведения мотора
  • Для заведения мотора в плате DK поднимите стик "Движение прямо" максимально вверх и подождите 2 секунды
  • В случае неудачи, попробуйте опустить стик вниз на 2 секунды. В этом случаенужно необходимо поменять местами разъемы управления двигателями сторонней платы

Подключение платы Heng Long/Taigen в режим стрельбы airsoft

DK Tank integration airsoft

Подключение ИК боя для платы Heng Long/Taigen

DK Tank integration IR

Подключение пулемета для платы Heng Long/Taigen

DK Tank integration mg

Назад Далее