Для настройки платы отредактируйте файл settings.ini на microSD карте. settings.ini - это обычный текстовый файл, который можно редактировать и просматривать при помощи любого текстового редактора. Поменяйте значения параметров — строки вида «ключ=значение». Например, значение:
control_enable_toggle = false
Можно поменять на:
control_enable_toggle = true
Если параметр отсутствует либо задан неправильно, берется значение по умолчанию, см. таблицу ниже.
Не нужно редактировать следующие строки:
Актуальную версию файла settings.ini можно скачать здесь: DK App.
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| rc_receiver_shot_through_stick | Выстрел и пулемет через стик При включении, выстрел из основного орудия и из пулемета можно производить стиком подъема/опускания ствола - быстрое движение стика вверх или вниз. Но это снижает удобство управления подъемом/опусканием ствола. |
true false |
true |
| rc_receiver_stick_stop | Остановка двигателя стиком Если опция включена, можно выключать двигатель стиком движения - три раза опустить стик вниз. Есть смысл выключать этот параметр для предотвращения случайной остановки, например на соревнованиях. |
true false |
true |
| rc_receiver_volume_through_pots | Регулировка громкости через потенциометр Поддержка регулировка звука через потенциометр с плавной настройкой громкости. По умолчанию, громкость регулируется шагами через 3-х позиционный переключатель. |
true false |
false |
| rc_receiver_actions_sensitivity | Чувствительность стиков для выполнения комбинаций Параметр определяет точность позиционирования стика для выполения комбинаций стиком. Рекомендуемые значения: 0.1 - 0.5. Попробуйте повысить значение параметра, если есть проблемы с выполнением комбинаций. |
0.0 - 1.0 | 0.2 |
| rc_receiver_tamiya_stick_position | Поддержка комбинаций стиков при подключении по типу Tamiya По умолчанию, комбинации стиком для активации дополнительный действих работают для стика на каналах CH3 и CH4. Включите эту опцию, если у вас каналы поворота танка CH1 и подъем/опускание ствола CH3 находятся на одном стике. Тогда комбинации стиком будут работать для стика на каналах CH1 и CH3. |
true false |
false |
| rc_receiver_move_deadband | Мертвая зона канала движения Коэффициент мертвой зоны для стика движения. |
0.0 - 1.0 | 0.05 |
| rc_receiver_turn_deadband | Мертвая зона канала поворота Коэффициент мертвой зоны для стика поворота. |
0.0 - 1.0 | 0.05 |
| rc_receiver_rotate_deadband | Мертвая зона канала вращения башней Коэффициент мертвой зоны для стика вращения башней. |
0.0 - 1.0 | 0.1 |
| rc_receiver_elevate_deadband | Мертвая зона канала подъема/опускания ствола Коэффициент мертвой зоны для стика подъема/опускания ствола. |
0.0 - 1.0 | 0.1 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| light_massively_indicate | Индикация всеми светодиодами освещения Если параметр включен, для индикации о событиях, таких как попадание, уничтожение, разряд батареи и т.д. используются дополнительно светодиоды переднего и заднего освещения. Если параметр выключен, индикация осуществляется только светодиодом индикации. |
true false |
true |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| sound_amplifier_enable | Включение/выключение усилителя звука Используйте этот параметр если вам не нужны звуки или используется внешний усилитель звука. |
true false |
true |
| sound_volume | Громкость звуков Ограничение максимальной громкости звуков. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| sound_volume_engine | Громкость двигателя Изменение громкости двигателя на фоне остальных звуков. |
0.0 - 1.0 | 0.8 |
| sound_volume_roar | Громкость подгазовки Изменение громкости подгазовки на фоне остальных звуков. |
0.0 - 1.0 | 0.8 |
| sound_volume_turret | Громкость звуков башни Изменение громкости звуков башни на фоне остальных звуков. |
0.0 - 1.0 | 0.8 |
| sound_volume_battle | Громкость звуков битвы Изменение громкости звуков битвы на фоне остальных звуков. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| sound_volume_interior | Громкость внутренних звуков Изменение громкости звуков внутри танка: звук перезарядки, звук тумблеров и т.д. |
0.0 - 1.0 | 0.8 |
| sound_engine_volume_raising | Повышение громкости звука двигателя при движении На сколько повысится громкость двигателя от минимальной скорости движения до максимальной. Поставьте значение 0.0 чтобы убрать этот эффект. |
0.0 - 1.0 | 0.3 |
| sound_engine_stretch | Растягивание высоты звука двигателя На сколько растягивать звук двигателя пропорционально движению. 0.0 - без растягивания. 1.0 - растягивание в 2.5 раза. |
0.0 - 1.0 | 0.8 |
| sound_play_load_previously | Длина звука загрузки снаряда На сколько миллисекунд до окончания перезарядки орудия будет проигрываться звук досылания снаряда. |
0 - 30000 | 2500 |
| sound_cold_start_in_first_start | Звук холодного старта при первом запуске Проигрывать ли звук холодного старта при запуске. В любом случае, звук холодного старта будет после простоя танка с выключенным двигателем. |
true false |
true |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| battle_class | Класс техники light - Легкий танк. Прочность 3, перезарядка 3 секунды.medium - Средний танк. Прочность 5, перезарядка 5 секунд. mbt - ОБТ. Прочность 7, перезарядка 7 секунд. heavy - Тяжелый танк. Прочность 9, перезарядка 9 секунд. super_heavy - Сверхтяжелый танк. Прочность 12, перезарядка 12 секунд. |
light medium mbt heavy super_heavy |
heavy |
| battle_damage_type | Тип повреждений модулей при попадании speed - замедление скорости на 50% и на 75% по протоколу Tamiya.modules - расширенная система повреждения модулей. |
speed modules |
speed |
| battle_without_turret | Боевая машина без вращающейся башни Активируйте эту опцию, если у машины нет вращающейся башни и включен режим расширенной системы повреждений. В этом случае не будет срабатывать повреждение механизма поворота башни. |
true false |
false |
| battle_ammunition | Боезапас Максимальное количество выстрелов для ИК системы боя. После уничтожения боезапас восстанавливается. Установите 0 для бесконечного боезапаса. |
0 - 30000 | 60 |
| battle_shot_in_motion | Остановка при выстреле force_stop - принудительная остановка танка перед выстрелом.forbidden - выстрел на ходу не происходит. miss - выстрел на ходу происходит, но IR сигнал не передается (промах). allowed - танк может стрелять на ходу. |
force_stop forbidden miss allowed |
force_stop |
| battle_hit_freeze | Остановка при попадании Время в миллисекундах, на которое танк останавливается при попадании (контузия экипажа). |
0 - 30000 | 500 |
| battle_half_speed_damages_power | Мощность моторов при снижении скорости на 50% На сколько ограничить мощность моторов, когда от попаданий скорость движения уменьшается вдвое. |
0.0 - 1.0 | 0.6 |
| battle_fourth_speed_damages_power | Мощность моторов при снижении скорости на 75% На сколько ограничить мощность моторов, когда от попаданий скорость движения уменьшается вчетверо. |
0.0 - 1.0 | 0.4 |
| battle_class_custom | Ручная настройка класса техники Если параметр включен, настройка класса техники перестает работать. Прочность, перезарядка и замедление настраиваются отдельными параметрами. |
true false |
false |
| battle_custom_reload_time | Перзарядка Время перезарядки в секундах. Используется при ручной настройке класса техники. |
0 - 30000 | 9 |
| battle_custom_half_speed_damages | Замедление в 2 раза при попадании Количество попаданий, при котором скорость движения уменьшается вдвое. Если 0, то замедление отключено. Используется при ручной настройке класса техники. |
0 - 30000 | 1 |
| battle_custom_fourth_speed_damages | Замедление в 4 раза при попадании Количество попаданий, при котором скорость движения уменьшается вчетверо. Если 0, то замедление отключено. Используется при ручной настройке класса техники. |
0 - 30000 | 5 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| damage_modules_engine_power_1 | Повреждение двигателя 1x Мощность моторов при первом повреждении. |
0.0 - 1.0 | 0.75 |
| damage_modules_engine_power_2 | Повреждение двигателя 2x Мощность моторов при втором повреждении. |
0.0 - 1.0 | 0.5 |
| damage_modules_turret_power_1 | Повреждение механизма вращения башней 1x Мощность моторов башни при первом повреждении. |
0.0 - 1.0 | 0.5 |
| damage_modules_turret_power_2 | Повреждение механизма вращения башней 2x Мощность моторов башни при втором повреждении. |
0.0 - 1.0 | 0.0 |
| damage_modules_reload_increase_1 | Повреждение боеукладки 1x Во сколько раз увеличится временя перезарядки при первом повреждении. |
0.0 - 1000.0 | 1.25 |
| damage_modules_reload_increase_2 | Повреждение боеукладки 2x Во сколько раз увеличится временя перезарядки при втором повреждении. |
0.0 - 1000.0 | 1.5 |
| damage_modules_fire_time_coeff | Коэффициент времени пожара Время пожара будет равно времени перезарядки умноженом на этот коэффициент. |
0.0 - 1000.0 | 1.0 |
| damage_modules_track_fall_time_coeff | Коэффициент времени слета гусеницы Время слета гусеницы будет равно времени перезарядки умноженом на этот коэффициент. |
0.0 - 1000.0 | 2.0 |
| damage_modules_contusion_time_coeff | Коэффициент времени контузии экипажа Время контузии экипажа будет равно времени перезарядки умноженом на этот коэффициент. |
0.0 - 1000.0 | 3.0 |
| damage_modules_contusion_decrease | Ухудшение характеристик танка при контузии экипажа На сколько ухудшить характеристики танка при контузии. Ухудшаются показатели: движение, поворот башни и скорость перезарядки. |
0.0 - 1.0 | 0.5 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| ir_support_several_protocols | Поддержка нескольких протоколов боя Отправлять и принимать помимо Tamiya другие протоколы: Heng Long, Taigen. |
true false |
true |
| ir_accept_any_signal | Принимать все протоколы Любые приходящие сигналы распознавать как попадание. Внимание! Данный режим не устойчив к помехам, есть высокая вероятность срабатываний от фонового света. |
true false |
false |
| ir_hit_invulnerability | Неуязвимость при попадании Время в миллисекундах, на которое не принимаем новые попадания при получении ИК сигнала. Для большинства систем боя значение не должно быть меньше секунды. |
0 - 30000 | 1100 |
| ir_tamiya_accuracy | Точность приема сигнала Tamiya |
0 - 30000 | 1000 |
| ir_henglong_accuracy | Точность приема сигнала HengLong |
0 - 30000 | 500 |
| ir_taigen_accuracy | Точность приема сигнала Taigen |
0 - 30000 | 30 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| steer_mode | Режим управления default - классический режим.pilotage - поворот на месте активируется только вместе со стиком движения. expert - повороты назад инвертированы. На стике нет мертвых зон, плавная смена скорости при смене направления движения. tankoman - прямое управление стиками каждой гусеницы. Канал подъем/опускание ствола станет отвечать за вращение левой гусеницы, канал движение станет отвечать за правую гусеницу, канал поворота станет подъемом/опусканием ствола. Комбинации стиками при этом сохраняются. В этом режиме не будет работать настройки плавного ускорения. |
default pilotage expert tankoman |
default |
| steer_enable_spin | Разворот на месте При включении параметра танк поворачивает на месте за счет разнонаправленного движения гусениц. При выключении параметра поворот на месте осуществляется за счет вращения только одной гусеницы. |
true false |
true |
| steer_spin_power | Скорость разворота на месте Ограничение мощности моторов при развороте танка на месте. |
0.0 - 1.0 | 0.5 |
| steer_enable_acceleration | Постепенное ускорение Эмуляция постепенного набора скорости. |
true false |
true |
| steer_acceleration_full_time | Время набора полной скорости Время в миллисекундах, за которое танк наберет максимальную скорость. Параметр работает если включено постепенное ускорение. |
0 - 30000 | 3000 |
| steer_acceleration_start_speed | Нижний порог постепенного ускорения Скорость танка, с которой начинается эмуляция постепенного набора скорости. Например, если параметр равен 0.5, постепенное ускорение будет работать при скорости танка выше 50%. Параметр работает если включено постепенное ускорение. |
0.0 - 1.0 | 0.5 |
| steer_starting_delay | Задержка при начале движения Задержка в миллисекундах при начале движения. Задержка необходима для того, чтобы можно было подгазовывать двигателем на месте. Поставьте значение 0, если нужно стартовать без задержек. |
0 - 30000 | 500 |
| steer_redirect_delay | Задержка при смене направления движения Задержка в миллисекундах при смене направления движения. Во время задержки воспроизводится звук переключения передачи. Поставьте значение 0, если нужно менять направление движения без задержек. |
0 - 30000 | 1000 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| driver_gear_type | Тип редукторов equivalent_motors - классические редукторы с двумя моторами на каждую гусеницуclutch_gearbox - редуктор с одним ведущим мотором. В этом случае разъем MOTOR A LEFT отвечает за движение, а разъем MOTOR B RIGHT отвечает за поворот. |
equivalent_motors clutch_gearbox |
equivalent_motors |
| driver_power | Мощность моторов Коэффициент мощности моторов. Глобальный ограничитель мощности. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| driver_backward_power | Мощность моторов при движении назад Коэффициент мощности моторов при движении назад. |
0.0 - 1.0 | 0.5 |
| driver_invert_left | Инвертировать правый мотор Инвертировать направление движения правого мотора. |
true false |
false |
| driver_invert_right | Инвертировать левый мотор Инвертировать направление движения левого мотора. |
true false |
false |
| driver_left_power | Поправка мощности левого мотора Коэффициент мощности левого мотора. Используйте для выравнивания движения. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| driver_right_power | Поправка мощность правого мотора Коэффициент мощности правого мотора. Используйте для выравнивания движения. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| driver_safe_motor_inertia | Инерция для защиты мотора Время в миллисекундах, за которое танк наберет максимальную скорость. Используется для защиты от резкой переполюсовки и от резких скачков тока. При высоких значениях параметр можно использовать для эмуляции инерции тяжелой техники.Внимание! Не рекомендуется выставлять значения ниже 500. |
0 - 30000 | 500 |
| driver_cutoff_start_power | Отсечка начальной мощности В большинстве случаев низкая мощность на моторах не приводит к началу движения танка, поэтому есть смысл начинать движение начиная с некоторого порога мощности. Это приведет к большей отзывчивости управления и уберет мертвую зону на стике движения.Оптимальное значение параметра зависит от мощности мотора, передаточного числа редуктора и личного предпочтения. В идеале отсечка должна быть такая, чтобы танк начинал движение плавно и с самого начала набора скорости стиком. Рекомендуемые значения 0.1 - 0.3. Если значение равно 1.0, управление танком станет дискретным - движение на максимальной скорости и остановка. Параметр имеет глобальное значение, и другие ограничения мощности (движение вперед, назад, разворот и т.д.) пересчитываются с учетом отсечки. |
0.0 - 1.0 | 0.2 |
| driver_turn_brake_power | Активация тормоза при повороте без раздрая Мощности для мотора тормоза, когда идет поворот на месте одной гусеницей. Во время поворота для неактивного мотора включается обратное движение. Тормоз работает, когда включен разворот на месте. Защищает от ненужного прокручивания гусеницы на некоторых поверхностях. Отсечка начальной мощности для тормоза не используется. |
0.0 - 1.0 | 0.1 |
| driver_max_current | Ограничение тока регуляторов Сила тока в регуляторах моторов в Амперах, при превышении которого срабатывает отсечка. |
0.0 - 30.0 | 20.0 |
| driver_max_current_limit_type | Тип отсечки при превышении тока в регуляторах Варианты действий при превышении лимита тока:delay - остановка движения на некоторое время. limit - снижение мощности моторов на некоторое время. stop - активируется событие выключения мотора танка, как будто бы танк заглох. |
delay limit stop |
delay |
| driver_frequency | Частота работы регуляторов Частота работы в Герцах, на которой работают регуляторы моторов. |
1000 - 20000 | 20000 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| turret_invert | Инвертировать вращение башней |
true false |
false |
| turret_driver_power | Скорость вращения башни Коэффициент мощности мотора для вращения башней. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| turret_servo_invert | Инвертировать вращение башней |
true false |
false |
| turret_servo_speed | Скорость вращения башни сервомотором Коэффициент мощности сервомотора для вращения башней. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| barrel_invert | Инвертировать подъем/опускание ствола |
true false |
false |
| barrel_driver_power | Скорость подъема/опускания ствола Коэффициент мощности мотора для подъема/опускания ствола. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| barrel_servo_invert | Инвертировать подъем/опускание ствола |
true false |
false |
| barrel_servo_hold | Удерживание подъема/опускания ствола Если включено, сервомотор будет все время пытаться выровнять позицию. |
true false |
false |
| barrel_servo_max_pulse | Максимальное значение сервомотора подъема/опускания Максимальное значение импульса положения сервомотора для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000. |
0 - 30000 | 2000 |
| barrel_servo_min_pulse | Минимальное значение сервомотора подъема/опускания Минимальное значение импульса положения сервомотора для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000. |
0 - 30000 | 1000 |
| barrel_servo_mid_pulse | Нейтральное значение сервомотора подъема/опускания Нейтральное значение импульса положения сервы для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000. |
0 - 30000 | 1500 |
| barrel_servo_rise_time | Время полного перемещения ствола Время в миллисекундах, за которое сервомотор поднимется из одного крайнего положения в другое крайнее положение при максимальной скорости. Чем меньше значение, тем быстрее перемещение ствола. |
0 - 30000 | 2000 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| tension_type | Тип натяжителя - airsoft или механический откат default - сначала выстрел (звук, свет, ИК), потом натяжение airsoft пружины. Подходит и для airsoft и для механического отката. Обязателен для ИК боя.airsoft_manual - натяжение airsoft пружины пока не сработает переключатель, потом выстрел. Ручное натяжение пружины. airsoft_auto - натяжение airsoft пружины пока не сработает переключатель, потом выстрел. Автоматическое натяжение пружины. |
default airsoft_manual airsoft_auto |
default |
| tension_trigger_delay | Задержка срабатывания триггера в начале выстрела Время в миллисекундах, при котором триггер при начале выстрела не активен. Нужно для разблокирования триггера, если он был замкнут после предыдущего выстрела. |
0 - 30000 | 200 |
| tension_tightening | Докручивания мотора после срабатывания триггера Время в миллисекундах. Докручивание мотора после срабатывания триггера, чтобы быть готовым к следующему выстрелу. |
0 - 30000 | 500 |
| tension_timeout | Ограничение времени на натяжение Время в миллисекундах. Через какое время остановить натяжение, если триггер по какой-либо причине не сработал. Можно попробовать подобрать значение, если у вас нет триггера. |
0 - 30000 | 5000 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| rollback_enable | Включить отдачу всем корпусом |
true false |
true |
| rollback_time_back | Время отдачи назад Время в миллисекундах, в течении которого танк будет откатываться назад. |
0 - 30000 | 200 |
| rollback_time_forward | Время отдачи вперед Время в миллисекундах, в течении которого танк будет откатываться вперед. |
0 - 30000 | 200 |
| rollback_power | Мощность мотора при отдаче Коэффициент мощности моторов при отдаче. |
0.0 - 1.0 | 0.3 |
| rollback_left_power | Поправка мощности левого мотора при отдаче Коэффициент мощности левого мотора при отдаче для уравнивания мощностей моторов. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| rollback_right_power | Поправка мощности правого мотора при отдаче Коэффициент мощности правого мотора при отдаче для уравнивания мощностей моторов. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| recoil_servo_invert | Инверсия сервомотора отката |
true false |
false |
| recoil_servo_time | Длительность отката ствола внутрь Длительность в миллисекундах, в течении которого сервомотор будет перемещаться в положение ствола внутрь и оставаться в этом положении. Сервомотор будет перемещаться с максимальной скоростью. |
0 - 30000 | 500 |
| recoil_servo_return_time | Длительность возврата ствола Длительность в миллисекундах, в течении которого сервомотор будет возвращаться в первоначальное состояние.Возврат ствола будет плавным. |
0 - 30000 | 1000 |
| recoil_servo_pulse | Значение сервомотора для ствола внутри башни Значение импульса положения сервомотора для ствола внутри башни. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000. |
0 - 30000 | 2000 |
| recoil_servo_return_pulse | Значение сервомотора для ствола снаружи башни Значение импульса положения сервомотора для ствола снаружи башни. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000. |
0 - 30000 | 1000 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| smoke_mode | Режим работы дым-машины engine - работа дым-дашины соответствует работе двигателя.shot - дым-машина работает некоторое время при выстреле. destroy - дым-машина работает некоторое время при уничтожении танка. shot_and_destroy - выстрел и уничтожение. engine_and_destroy - двигатель и уничтожение. |
engine shot destroy shot_and_destroy engine_and_destroy |
engine |
| smoke_move_max_power | Максимальная мощность дым-машины в движении Максимальный коэффициент мощности работы дым-машины в движении. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| smoke_idle_power | Мощность дым-машины в ожидании Коэффициент мощности работы дым-машины в простое двигателя. |
0.0 - 1.0 | 0.5 |
| smoke_destroy_power | Мощность дым-машины при уничтожении Коэффициент мощности работы дым-машины при уничтожении. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| smoke_destroy_time | Время работы после уничтожения Время в секундах первого этапа работы дым-машины после уничтожения танка. |
0 - 30000 | 30 |
| smoke_destroy_fading_time | Время затухания после уничтожения Время в секундах второго этапа плавного снижения мощности дым-машины. |
0 - 30000 | 30 |
| smoke_shot_power | Мощность дым-машины при выстреле Коэффициент мощности работы дым-машины при выстреле. |
0.0 - 1.0 | 1.0 |
| smoke_shot_duration | Время работы при выстреле Время в миллисекундах работы дым-машины после выстрела. |
0 - 30000 | 3000 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| esc_anti_brake_hack | Обход функции тормоза на регуляторах ESC Обход функции тормоза на регуляторах ESC, которые не поддерживают настройку отключения этой функции. |
true false |
false |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| toggle_enable | Активация разъема TOGGLE Активация разъема TOGGLE для ручного включения/выключения стороннего оборудования, рассчитанного на 5 вольт.Внимание! Разъем TOGGLE на плате делит функцию с циклическим подъемом/опусканием ствола в разъеме HL. Если вам нужен разъем TOGGLE, используйте функцию подъема/опускания ствола в разъеме HL 5.3 или ELEVATE. |
true false |
false |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| battery_warning_volt | Предупреждение о низком заряде батареи Напряжение, при котором происходит индикация о низком заряде батареи. |
0.0 - 7.0 | 6.5 |
| battery_critical_volt | Остановка при низком заряде батареи Напряжение, при котором отключается движение танка. |
0.0 - 7.0 | 6.0 |
| Название | Описание | Возможные значения | По умолчанию |
|---|---|---|---|
| inputs_enable | Включение поддержки интеграции |
true false |
true |
| inputs_control_type | Режим перехвата управления original - управление как заложено в оригинальном пульте. В этом режиме не будут работать большинство настроек движенияredefined - переопределить управление для доступа к большему количеству настроек движения |
original redefined |
original |
| inputs_motor_coeff | Коэффициент для входных значений моторов Коэффициент зависит от сторонней платы управления и подбирается вручную. Поставьте такое значение, чтобы танк начинал движения как можно плавнее. |
0.0 - 10.0 | 1.0 |