Настройки

Управление

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
tank_fire_system

Тип выстрелов

multipurpose - совмещенный режим выстрелов: ИК бой и airsoft
ir - только ИК бой
airsoft_manual - airsoft выстрел, ручное натяжение пружины
airsoft_auto - airsoft выстрел, автоматическое натяжение пружины до выстрела
multipurpose
ir
airsoft_manual
airsoft_auto
multipurpose
control_enable_stick_fire

Выстрел и пулемет через стик

При включении, выстрел из основного орудия и из пулемета можно производить стиком подъема/опускания ствола - быстрое движение стика вверх или вниз. Но это снижает удобство управления подъемом/опусканием ствола.
true
false
true
control_enable_toggle

Активация разъема Toggle

Активация разъема TOGGLE для ручного включения/выключения стороннего оборудования, расчитанного на 5 вольт.
Внимание! Разъем TOGGLE на плате делит функцию с циклическим подъемом/опусканием ствола в разъеме HL1. Если вам нужен TOGGLE, используйте функцию подъема/опускания ствола в разъеме HL2 или ELEVATE.
true
false
false

Освещение

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
light_massively_indicate

Индикация всеми светодиодами освещения

Для индикация о событиях, таких как попадание, уничтожение, разряд батареи и т.д.используются светодиоды переднего и заднего освещения.Если значение false, индикация осуществляется только светодиодом индикации разъема IR PORT
true
false
true

ИК бой

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
tank_class

Класс техники

light - Легкий танк. Прочность 3, перезарядка 3 секунды
medium - Средний танк. Прочтость 5, перезарядка 5 секунд
mbt - ОБТ. Прочтость 7, перезарядка 7 секунд
heavy - Тяжелый танк. Прочность 9, перезарядка 9 секунд
super_heavy - Сверхтяжелый танк. Прочность 12, перезарядка 12 секунд
light
medium
mbt
heavy
super_heavy
heavy
tank_ammunition

Боезапас

Максимальное количество выстрелов для ИК системы боя.После уничтожения боезапас восстанавливается. Установите 0 для бесконечного боезапаса
0 - 3000060
tank_fire_type

Тип выстрела

without_stop - танк может стрелять на ходу. Отдача работает только при остановке
with_stop - принудительная остановка танка перед выстрелом
without_stop
with_stop
with_stop
tank_hit_freeze

Остановка при попадании

Время в миллисекундах, на которое танк останавливается при попадании (контузия экипажа)
0 - 30000500
tank_class_custom

Ручная настройка класса техники

При включении прочность, перезарядка и замедление настраиваются параметрами: tank_custom_hp, tank_custom_reload_time, tank_custom_half_speed_damages, tank_custom_fourth_speed_damages
true
false
false
tank_custom_hp

Прочность

Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 300009
tank_custom_reload_time

Перезарядка

Время перезарядки в секундах. Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 300009
tank_custom_half_speed_damages

Замедление 2x

Количество попаданий, при котором скорость движения уменьшается вдвое. Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 300001
tank_custom_fourth_speed_damages

Замедление 4x

Количество попаданий, при котором скорость движения уменьшается вчетверо. Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 300005

ИК сигналы

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
ir_support_several_protocols

Поддержка нескольких протоколов боя

Отправлять и принимать помимо Tamiya другие протоколы: Heng Long, Taigen
true
false
true
ir_accept_any_signal

Принимать все протоколы

Любые приходящие сигналы распозновать как попадание.Внимание! Данный режим не устойчив к помехам, есть высокая вероятность срабатываний от фонового света
true
false
false

Управление

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
steer_control_type

Режим управления

default - классический режим
expert - повороты назад инвертированы. На стике нет мертвых зон, плавная смена скорости при смене направления движения
tankoman - прямое управление стиками каждой гусеницы. Канал подъем/опускание ствола станет отвечат за вращение левой гусеницы, канал движение станет отвечать за правую гусеницу, канал поворота станет подъемом/опусканием ствола. В этом режиме не будет работать настройка driver_enable_acceleration
default
expert
tankoman
default
steer_enable_spin

Раздрай

При включенном раздрае танк поворачивает за счет разнонаправленного движения гусениц.При выключенном раздрае поворот на месте осуществляется за счет вращения только одной гусеницы
true
false
true
steer_spin_power

Мощность разворота на месте

Коэффициент мощности моторов при развороте танка на месте
0.0 - 1.00.5
steer_enable_acceleration

Постепенное ускорение

Эмуляция постепенного набора скорости
true
false
true
steer_acceleration_full_time

Время набора полной скорости

Определяет, за какое время в миллисекундах танк наберет максимальную скорость. Параметр работает при включенном параметре "Постепенное ускорение"
0 - 300003000
steer_acceleration_start_speed

Начальная мощность для ускорения

Коэффициент мощности, с которого начинается эмуляция постепенного набора скорости. Параметр работает при включенном параметре "Постепенное ускорение"
0.0 - 1.00.5

Регуляторы моторов

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
driver_power

Общая мощность

Коэффициент мощности моторов. Глобальное ограничение
0.0 - 1.01.0
driver_backward_power

Мощность при движении назад

Коэффициент мощности моторов при движении назад
0.0 - 1.00.5
driver_invert_left

Инвертировать правый мотор

Инвертировать направление движения правого мотора
true
false
false
driver_invert_right

Инвертировать левый мотор

Инвертировать направление движения левого мотора
true
false
false
driver_left_power

Мощность левого мотора

Коэффициент мощности левого мотора для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.01.0
driver_right_power

Мощность правого мотора

Коэффициент мощности правого мотора для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.01.0
driver_start_power

Начальная мощность

Коэффициент мощности с которой стартует двигатель
0.0 - 1.00.05
driver_max_current

Ограничение тока регуляторов, А

Ограничение силы тока в регуляторе, при превышении которого срабатывает отсечка
0 - 3010
driver_max_current_limit_type

Тип ограничения тока в регуляторах

Варианты действий при превышении лимита тока
limit - снижение мощности моторов
delay - остановка движения на некоторое время
stop - выключение мотора
limit
delay
stop
delay

Поворот башни

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
turret_invert

Инвертировать вращение башней

true
false
false
turret_driver_power

Скорость вращения башни

Коэффициент мощности мотора для вращения башней
0.0 - 1.01.0

Подъем/опускание свола

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
barrel_invert

Инвертировать подъем/опускание ствола

true
false
false
barrel_driver_power

Скорость подъема/опускания ствола

Коэффициент мощности мотора для подъема/опускания ствола
0.0 - 1.01.0

Подъем/опускание свола через сервомотор

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
barrel_servo_invert

Инверсия сервы подъема/опускания ствола

true
false
false
barrel_servo_hold

Удерживание сервы подъема/опускания ствола

Если включено, сервомотор будет все время пытаться выровнять позицию
true
false
false
barrel_servo_max_pulse

Максимальное значение сервы подъема/опускания

Максимальное значение импульса положения сервы для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 300002000
barrel_servo_min_pulse

Минимальное значение сервы подъема/опускания

Минимальное значение импульса положения сервы для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 300001000
barrel_servo_mid_pulse

Нейтральное значение сервы подъема/опускания

Нейтральное значение импульса положения сервы для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 300001500
barrel_servo_rise_time

Время подъема сервы, миллисекунды

Время, за которое серва поднимется из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее при максимальной скорости
0 - 300005000

Отдача всем корпусом

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
rollback_type

Отдача танка

Отдача танка всем корпусом при выстреле:
disable - отключена
stop - только во время остановки
always - всегда при выстреле
disable
stop
always
always
rollback_time

Время отдачи

Время отдачи в миллисекундах вперед и назад
0 - 30000200
rollback_power

Мощность отдачи

Общий коэффициент мощности двигателей при отдаче
0.0 - 1.00.5
rollback_left_power

Мощность левого мотора при отдаче

Коэффициент мощности левого мотора при отдаче для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.01.0
rollback_right_power

Мощность правого мотора при отдаче

Коэффициент мощности правого мотора при отдаче для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.01.0

Откат ствола через сервомотор

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
recoil_servo_invert

Инверсия сервы отката

true
false
false
recoil_servo_time

Длительность отката

Длительность импульса сервы для отката орудия в миллисекундах. Серва двигается с максимальной скоростью
0 - 30000300
recoil_servo_return_time

Длительность возврата

Длительность для возврата орудия в миллисекундах.
0 - 300001000
recoil_servo_pulse

Импульс сервы отката

Крайнее значение импульса положения сервы для отката.Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 300002000
recoil_servo_return_pulse

Импульс сервы возврата

Крайнее значение импульса положения сервы для возврата.Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 300001000

Дым-машина

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
smoke_mode

Режим работы дым-машины

motor - работа дым-дашины соответствует работе мотора
destroy - дым-машина работает при уничтожении танка
motor_and_destroy - оба варианта
motor
destroy
motor_and_destroy
motor
smoke_move_max_power

Максимальная мощность дым-машины в движении

Ограничение максимальной мощности работы дым-машины в движении
0.0 - 1.01.0
smoke_idle_power

Мощность дым-машины в ожидании

Коэффициент мощности работы дым-машины в простое мотора
0.0 - 1.00.5
smoke_destroy_power

Мощность дым-машины при уничтожении

Коэффициент мощности работы дым-машины при уничтожении
0.0 - 1.01.0
smoke_destroy_time

Время работы при уничтожении, секунды

Сколько времени будет работать дым-машина после уничтожения танка
0 - 3000030
smoke_destroy_fading_time

Время затухания при уничтожении, секунды

Время плавного затухания, последний этап работы дым-машины при уничтожении
0 - 3000030

Звуки

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
sound_silencing_motor

Уменьшение громкости моторов

Уменьшение громкости моторов на фоне выстрелов
0.0 - 1.00.8

RC аппаратура

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
rc_receiver_move_deadband

Мертвая зона движения

Коэффициент мертвой зоны для стика движения
0.0 - 1.00.05
rc_receiver_turn_deadband

Мертвая зона поворота

Коэффициент мертвой зоны для стика поворота
0.0 - 1.00.05
rc_receiver_rotate_deadband

Мертвая зона вращения башней

Коэффициент мертвой зоны для стика вращения башней
0.0 - 1.00.05
rc_receiver_elevate_deadband

Мертвая зона подъема/опускания ствола

Коэффициент мертвой зоны для стика подъема/опускания ствола
0.0 - 1.00.05

Интеграция с другими платами

НазваниеОписаниеВозможные значенияПо умолчанию
inputs_control_type

Режим перехвата управления

original - управление как заложено в оригинальном пульте. В этом режиме не будут работать настройки driver_control_type, driver_enable_twist и driver_enable_acceleration
redefined - переопределить управление для доступа к большему количеству настроек управления
original
redefined
redefined

Назад