Настройки

Оглавление

Управление

Название Описание Возможные значения По умолчанию
control_shot_system

Тип натяжителя - airsoft или механический откат

default - сначала выстрел, потом натяжение. Подходит и для airsoft и для механического отката. Обязателен для ИК боя
airsoft_manual - натяжение до срабатывания переключателя, потом выстрел. Ручное натяжение пружины
airsoft_auto - натяжение до срабатывания переключателя, потом выстрел. Автоматическое натяжение пружины
default
airsoft_manual
airsoft_auto
default
control_enable_stick_fire

Выстрел и пулемет через стик

При включении, выстрел из основного орудия и из пулемета можно производить стиком подъема/опускания ствола - быстрое движение стика вверх или вниз. Но это снижает удобство управления подъемом/опусканием ствола.
true
false
true
control_enable_stick_stop

Остановка двигателя стиком

Если опция включена, можно выключать мотор стиком движения - три раза опустить стик вниз
true
false
true
control_enable_toggle

Активация разъема Toggle

Активация разъема TOGGLE для ручного включения/выключения стороннего оборудования, расчитанного на 5 вольт.
Внимание! Разъем TOGGLE на плате делит функцию с циклическим подъемом/опусканием ствола в разъеме HL1. Если вам нужен TOGGLE, используйте функцию подъема/опускания ствола в разъеме HL2 или ELEVATE.
true
false
false

Освещение

Название Описание Возможные значения По умолчанию
light_massively_indicate

Индикация всеми светодиодами освещения

Для индикация о событиях, таких как попадание, уничтожение, разряд батареи и т.д. используются светодиоды переднего и заднего освещения. Если значение false, индикация осуществляется только светодиодом индикации разъема IR PORT
true
false
true

ИК бой

Название Описание Возможные значения По умолчанию
tank_class

Класс техники

light - Легкий танк. Прочность 3, перезарядка 3 секунды
medium - Средний танк. Прочтость 6(5), перезарядка 5 секунд
mbt - ОБТ. Прочтость 7, перезарядка 7 секунд
heavy - Тяжелый танк. Прочность 9, перезарядка 9 секунд
super_heavy - Сверхтяжелый танк. Прочность 12, перезарядка 12 секунд
light
medium
mbt
heavy
super_heavy
heavy
tank_ammunition

Боезапас

Максимальное количество выстрелов для ИК системы боя.После уничтожения боезапас восстанавливается. Установите 0 для бесконечного боезапаса
0 - 30000 60
tank_fire_in_motion

Остановка при выстреле

force_stop - принудительная остановка танка перед выстрелом
forbid - выстрел на ходу не происходит
miss - выстрел на ходу происходит, но IR сигнал не передается (промах)
allowed - танк может стрелять на ходу
force_stop
forbid
miss
allowed
force_stop
tank_hit_freeze

Остановка при попадании

Время в миллисекундах, на которое танк останавливается при попадании (контузия экипажа)
0 - 30000 500
tank_class_custom

Ручная настройка класса техники

При включении прочность, перезарядка и замедление настраиваются параметрами: tank_custom_hp, tank_custom_reload_time, tank_custom_half_speed_damages, tank_custom_fourth_speed_damages
true
false
false
tank_custom_hp

Прочность

Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 30000 9
tank_custom_reload_time

Перезарядка

Время перезарядки в секундах. Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 30000 9
tank_custom_half_speed_damages

Замедление 2x

Количество попаданий, при котором скорость движения уменьшается вдвое. Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 30000 1
tank_custom_fourth_speed_damages

Замедление 4x

Количество попаданий, при котором скорость движения уменьшается вчетверо. Используется, если параметр tank_class_custom=true
0 - 30000 5

ИК сигналы

Название Описание Возможные значения По умолчанию
ir_support_several_protocols

Поддержка нескольких протоколов боя

Отправлять и принимать помимо Tamiya другие протоколы: Heng Long, Taigen
true
false
true
ir_accept_any_signal

Принимать все протоколы

Любые приходящие сигналы распозновать как попадание.Внимание! Данный режим не устойчив к помехам, есть высокая вероятность срабатываний от фонового света
true
false
false
ir_hit_invulnerability

Неуязвимость при попадании

Время в миллисекундах, на которое не принимаем новые попадания при получении ИК сигнала. Для большинства систем боя значение не должно быть меньше секунды
0 - 30000 1100

Управление

Название Описание Возможные значения По умолчанию
steer_control_type

Режим управления

default - классический режим
expert - повороты назад инвертированы. На стике нет мертвых зон, плавная смена скорости при смене направления движения
tankoman - прямое управление стиками каждой гусеницы. Канал подъем/опускание ствола станет отвечат за вращение левой гусеницы, канал движение станет отвечать за правую гусеницу, канал поворота станет подъемом/опусканием ствола. Действия стиками при этом сохраняются. В этом режиме не будет работать настройка driver_enable_acceleration
pilotage - инвертирование каналов вращения башней и поворота танком. Действия стиками при этом сохраняются.
default
expert
tankoman
pilotage
default
steer_revert_transition

Переходная граница при движениии назад

Мертвая зона при движении назад для защиты от дерганья при разворотах. Параметр работает только при steer_control_type=default
0.0 - 1.0 0.15
steer_enable_spin

Раздрай

При включенном раздрае танк поворачивает за счет разнонаправленного движения гусениц. При выключенном раздрае поворот на месте осуществляется за счет вращения только одной гусеницы
true
false
true
steer_spin_power

Мощность разворота на месте

Коэффициент мощности моторов при развороте танка на месте
0.0 - 1.0 0.5
steer_enable_acceleration

Постепенное ускорение

Эмуляция постепенного набора скорости
true
false
true
steer_acceleration_full_time

Время набора полной скорости

Определяет, за какое время в миллисекундах танк наберет максимальную скорость. Параметр работает при включенном параметре "Постепенное ускорение"
0 - 30000 3000
steer_acceleration_start_speed

Начальная мощность для ускорения

Коэффициент мощности, с которого начинается эмуляция постепенного набора скорости. Параметр работает при включенном параметре "Постепенное ускорение"
0.0 - 1.0 0.5
steer_starting_delay

Задержка при начале движения

Задержка при начале движения в миллисекундах
0 - 30000 0

Регуляторы моторов

Название Описание Возможные значения По умолчанию
driver_power

Общая мощность

Коэффициент мощности моторов. Глобальное ограничение
0.0 - 1.0 1.0
driver_backward_power

Мощность при движении назад

Коэффициент мощности моторов при движении назад
0.0 - 1.0 0.5
driver_invert_left

Инвертировать правый мотор

Инвертировать направление движения правого мотора
true
false
false
driver_invert_right

Инвертировать левый мотор

Инвертировать направление движения левого мотора
true
false
false
driver_left_power

Мощность левого мотора

Коэффициент мощности левого мотора для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.0 1.0
driver_right_power

Мощность правого мотора

Коэффициент мощности правого мотора для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.0 1.0
driver_estimated_inertia_coeff

Предпологаемая инерции движения

Предпологаемая инерция влияет на воспроизведение звуков и определения времени остановки. Чем выше значение, тем больше инерция
0.0 - 1.0 0.5
driver_safe_motor_inertia

Защитная инерция двигателя, мс

Защитная инерция двигателей для защиты от резкой переполюсовки от резких скачков тока. Определяет, за какое время в миллисекундах танк наберет максимальную скорость.
Внимание! Не рекомендуется выставлять значения ниже 500
0 - 30000 500
driver_cutoff_start_power

Отсечка начальной мощности

Отсечка начальной мощности, на которой двигатель не может стартануть
0.0 - 1.0 0.2
driver_max_current

Ограничение тока регуляторов, А

Ограничение силы тока в регуляторе, при превышении которого срабатывает отсечка
0.0 - 30.0 10.0
driver_max_current_limit_type

Тип ограничения тока в регуляторах

Варианты действий при превышении лимита тока
limit - снижение мощности моторов на некоторое время
delay - остановка движения на некоторое время
stop - выключение мотора
limit
delay
stop
delay
driver_frequency

Частота работы регуляторов, герц

1000 - 20000 20000

Поворот башни

Название Описание Возможные значения По умолчанию
turret_invert

Инвертировать вращение башней

true
false
false
turret_driver_power

Скорость вращения башни

Коэффициент мощности мотора для вращения башней
0.0 - 1.0 1.0

Поворот башни сервомотором

Название Описание Возможные значения По умолчанию
turret_servo_invert

Инверсия сервы вращение башней

true
false
false
turret_servo_speed

Скорость вращения башни сервой

0.0 - 1.0 1.0

Подъем/опускание свола

Название Описание Возможные значения По умолчанию
barrel_invert

Инвертировать подъем/опускание ствола

true
false
false
barrel_driver_power

Скорость подъема/опускания ствола

Коэффициент мощности мотора для подъема/опускания ствола
0.0 - 1.0 1.0

Подъем/опускание свола сервомотором

Название Описание Возможные значения По умолчанию
barrel_servo_invert

Инверсия сервы подъема/опускания ствола

true
false
false
barrel_servo_hold

Удерживание сервы подъема/опускания ствола

Если включено, сервомотор будет все время пытаться выровнять позицию
true
false
false
barrel_servo_max_pulse

Максимальное значение сервы подъема/опускания

Максимальное значение импульса положения сервы для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 30000 2000
barrel_servo_min_pulse

Минимальное значение сервы подъема/опускания

Минимальное значение импульса положения сервы для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 30000 1000
barrel_servo_mid_pulse

Нейтральное значение сервы подъема/опускания

Нейтральное значение импульса положения сервы для подъема/опускания ствола. Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 30000 1500
barrel_servo_rise_time

Время подъема сервы, миллисекунды

Время, за которое серва поднимется из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее при максимальной скорости
0 - 30000 2000

Выстрел Airsoft

Название Описание Возможные значения По умолчанию
airsoft_screw_up

Время докручивания мотора после выстрела, мс

Докручивание мотора, чтобы быть готовым к следующему выстрелу. Не рекомендуется выставлять значение меньше 200, так как нужно разблокировать переключатель
0 - 30000 2000

Отдача всем корпусом

Название Описание Возможные значения По умолчанию
rollback_enable

Отдача всем корпусом

true
false
true
rollback_time

Время отдачи

Время отдачи в миллисекундах вперед и назад
0 - 30000 200
rollback_power

Мощность отдачи

Общий коэффициент мощности двигателей при отдаче
0.0 - 1.0 0.5
rollback_left_power

Мощность левого мотора при отдаче

Коэффициент мощности левого мотора при отдаче для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.0 1.0
rollback_right_power

Мощность правого мотора при отдаче

Коэффициент мощности правого мотора при отдаче для уравнивания мощностей моторов
0.0 - 1.0 1.0

Откат ствола через сервомотор

Название Описание Возможные значения По умолчанию
recoil_servo_invert

Инверсия сервы отката

true
false
false
recoil_servo_time

Длительность отката

Длительность импульса сервы для отката орудия в миллисекундах. Серва двигается с максимальной скоростью
0 - 30000 300
recoil_servo_return_time

Длительность возврата

Длительность для возврата орудия в миллисекундах.
0 - 30000 1000
recoil_servo_pulse

Импульс сервы отката

Крайнее значение импульса положения сервы для отката.Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 30000 2000
recoil_servo_return_pulse

Импульс сервы возврата

Крайнее значение импульса положения сервы для возврата.Обычно значения для сервомоторов лежат в диапазоне от 1000 до 2000
0 - 30000 1000

Дым-машина

Название Описание Возможные значения По умолчанию
smoke_mode

Режим работы дым-машины

motor - работа дым-дашины соответствует работе мотора
destroy - дым-машина работает при уничтожении танка
motor_and_destroy - оба варианта
motor
destroy
motor_and_destroy
motor
smoke_move_max_power

Максимальная мощность дым-машины в движении

Ограничение максимальной мощности работы дым-машины в движении
0.0 - 1.0 1.0
smoke_idle_power

Мощность дым-машины в ожидании

Коэффициент мощности работы дым-машины в простое мотора
0.0 - 1.0 0.5
smoke_destroy_power

Мощность дым-машины при уничтожении

Коэффициент мощности работы дым-машины при уничтожении
0.0 - 1.0 1.0
smoke_destroy_time

Время работы при уничтожении, секунды

Сколько времени будет работать дым-машина после уничтожения танка
0 - 30000 30
smoke_destroy_fading_time

Время затухания при уничтожении, секунды

Время плавного затухания, последний этап работы дым-машины при уничтожении
0 - 30000 30

Звуки

Название Описание Возможные значения По умолчанию
sound_amplifier_enable

Включение/выключение усилителя звука

true
false
true
sound_volume

Максимальная громкость звуков

0.0 - 1.0 1.0
sound_volume_motor

Громкость моторов

Уменьшение громкости моторов на фоне выстрелов
0.0 - 1.0 0.8
sound_motor_stretch

Растягивание высоты звука мотора

На сколько растягивать звук мотора пропорционально движению. 0.0 - без растягивания. 1.0 - растягивание в 2.5 раза
0.0 - 1.0 0.8
sound_motor_stretch_partitions

Количество градаций звука при растягивании

На сколько сэмплов растягивать звук моторов
0 - 30000 20
sound_enable_load

Включение звука перегазовки при старте движения

true
false
true

Внешние ESC регуляторы

Название Описание Возможные значения По умолчанию
esc_anti_brake_hack

Обход функции тормоза на регуляторах ESC

Обход функции тормоза на регуляторах ESC, которые не поддерживают настройку отключения этой функции
true
false
false

RC аппаратура

Название Описание Возможные значения По умолчанию
rc_receiver_move_deadband

Мертвая зона канала движения

Коэффициент мертвой зоны для стика движения
0.0 - 1.0 0.05
rc_receiver_turn_deadband

Мертвая зона канала поворота

Коэффициент мертвой зоны для стика поворота
0.0 - 1.0 0.05
rc_receiver_rotate_deadband

Мертвая зона канала вращения башней

Коэффициент мертвой зоны для стика вращения башней
0.0 - 1.0 0.05
rc_receiver_elevate_deadband

Мертвая зона канала подъема/опускания ствола

Коэффициент мертвой зоны для стика подъема/опускания ствола
0.0 - 1.0 0.05

Интеграция с другими платами

Название Описание Возможные значения По умолчанию
inputs_control_type

Режим перехвата управления

original - управление как заложено в оригинальном пульте. В этом режиме не будут работать настройки driver_control_type, driver_enable_twist и driver_enable_acceleration
redefined - переопределить управление для доступа к большему количеству настроек управления
original
redefined
redefined

Настройки аккумулятора

Название Описание Возможные значения По умолчанию
battery_warning_volt

Предупреждение о низком заряде батареи

!! Функционал имеет ограничение. обратитесь к производителю !!
Напряжение, при котором происходит индикация о низком заряде батареи
0.0 - 7.0 5.5
battery_critical_volt

Остановка при низком заряде батареи

!! Функционал имеет ограничение. обратитесь к производителю !!
Напряжение, при котором отключается движение танка
0.0 - 7.0 5.0

Назад Далее