Описание

Режим интеграции позволяет использовать сторонний пульт и плату управления (Heng Long/Taigen и т.п.) в качестве источника управления вместо радиоаппаратуры. Это достигается за счет того, что некоторые выводы сторонней платы используются в качестве входа для платы DK Tank.

На данный момент плата DK Tank использует 3 типа входных данных:

• Моторы движения, разъем IN LEFT, IN RIGHT
• Выстрел, разъем IN FIRE
• Выстрел из пулемета, разъем IN FIRE

В режиме интеграции будут работать большинство важных функций платы DK Tank:

• Настройки мощностей моторов, постепенное ускорение, ограничение по току
• Работа всех звуков, кроме звука поворота башни и подъема/опускания ствола
• Полноценная реализация протокола боя Tamiya с классами техники, зонами попаданий, замедлением, настройкой боезапаса и т.д.
• Полноценная поддержка функций: откат ствола сервомотором, откат танка всем корпусом, светодиодная вспышка и вспышка высокого напряжения, стоп-сигнал, светодиод для пулемета, пропорциональная дым-машина

Также есть свои ограничения:

• Поворот башни и подъем/опускание ствола управляется полностью сторонней платой. С этим могут быть связаны ограничения управления, т.к. например не у всех плат вращение башней пропорциональное. Плата DK Tank не будет проигрывать звуки вращения башней и подъема/опускания ствола.
• Нет возможности использовать дополнительные действия с пульта, например регулировка громкости, включение/выключения освещения и дым-машины.

Подключение и управление

Подключите стороннюю плату согласно одной из схем ниже. На плате DK в этом случае будут неактивные разъемы: HL, HL 5.3, ELEVATE, ROTATE и каналы подключения аппаратуры: CH1-CH8. Остальные разъемы будут работать согласно их назначению.

Порядок работы в режиме интеграции:

• Включите танк
• Включите пульт управления сторонней платой
• Нажмите на пульте управления кнопку включения мотора
• Подождите некоторое время, пока в сторонней плате будет выполняться алгоритм заведения мотора
• Для заведения мотора в плате DK поднимите стик "Движение прямо" на пульте управления максимально вверх и подождите 3 секунды
• В случае неудачи, попробуйте опустить стик вниз на 3 секунды. Тогда необходимо поменять местами разъемы управления двигателями сторонней платы

Подключение платы Heng Long/Taigen в режим стрельбы airsoft

Подключение ИК боя для платы Heng Long/Taigen

Подключение пулемета для платы Heng Long/Taigen